Es una especie de tamaño medio, que no sobrepasa los 7 cm
Sus espina miden hasta 3 cm, son lisas y fuertes.
Su color puede ser verde, marrón oscuro o violeta.
Posen aparato ambulacral, éste se compone de una serie de tubos, llenos de agua, que recorren el cuerpo del animal y que terminan en unos tubos más finos o pies que actúan como ventosas, que utilizan para el desplazamiento.
La boca se abre en la cara inferior del animal: la mandíbula tiene un gran número de dientes, finos y muy fuertes, que se mueven de arriba hacia abajo dentro de la armazón ósea para desmenuzar el alimento. Usa los dientes cuando trepa, asiéndose con ellos a cualquier objeto, para obtener ayuda y arrastrarse. Su aparato masticador se conoce como Linterna de Aristóteles.
